焊接機(jī)器人維修注意事項(xiàng)有如下幾點(diǎn):
一、操作前的檢查,在開始維修焊接機(jī)器人之前,先要對整個(gè)設(shè)備進(jìn)行細(xì)致全面的檢查,從而確定故障的位置和原因。主要檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入;電器是否受潮;供電電壓是否符合要求;前后安全門開關(guān)是否正常;電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致等等。
二、維修時(shí)的拆除,要維修機(jī)器勢必先要將其零部件拆卸下來,拆除的時(shí)候一定要記住先將電源關(guān)閉,同時(shí)還要關(guān)掉機(jī)器人的氣壓源。然后放松引拔氣缸固定板固定螺絲,并移動(dòng)手臂使其靠近;移動(dòng)緩沖器座,使其靠近手臂;旋緊引拔氣缸固定板,讓手臂不能移動(dòng);將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好,使機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)等等,這些都是要注意的細(xì)節(jié).
三、完成之后的組裝,當(dāng)焊接機(jī)器人中的故障排除之后,還需要將剛才拆除的零件安裝上去,同樣要注意安裝的順序和位置,使設(shè)備保持完整性。