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為什么機(jī)器人維修的關(guān)節(jié)減速機(jī)會(huì)出現(xiàn)滲漏油?
來(lái)源:flowerred.com.cn 發(fā)布時(shí)間:2022/1/19 11:42:42
在襄陽(yáng)機(jī)器人維修中, 襄陽(yáng)變頻器維修、漏油是我們常遇到的一個(gè)問(wèn)題,機(jī)器人漏油不但造成資源的浪費(fèi),而且會(huì)產(chǎn)生安全隱患,同時(shí)也會(huì)對(duì)機(jī)器人造成一定的損傷,影響機(jī)器人的使用壽命。那么襄陽(yáng)工業(yè)智能機(jī)器人維修減速器漏油的原因有哪些呢?
1、機(jī)器人油箱內(nèi)壓力開高
在封閉齒輪減速器中,每對(duì)諧波齒輪嚙合摩擦產(chǎn)生熱量,根據(jù)博伊爾的馬略特定律,以及較長(zhǎng)的操作時(shí)間,減速機(jī)器人底盤溫度逐漸升高,而減速常數(shù)內(nèi)的容積的外殼,從而使罐壓力增加,箱體內(nèi)通過(guò)潤(rùn)滑油經(jīng)飛濺,灑在實(shí)現(xiàn)減速控制機(jī)箱內(nèi)壁。由于油的滲透性比較強(qiáng),在箱內(nèi)工作壓力下,哪一處密密封不嚴(yán),哪里的油會(huì)漏出來(lái)。
2、機(jī)器人減速機(jī)泄漏結(jié)構(gòu)不合理
如設(shè)計(jì)的減速機(jī)沒有進(jìn)行通風(fēng)罩,機(jī)器人減速機(jī)無(wú)法得到實(shí)現(xiàn)均壓,機(jī)器人技術(shù)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)模塊以及維修,造成箱內(nèi)壓力越的越高然后漏油。
3、給機(jī)器人過(guò)度減速量加油
機(jī)器人通過(guò)減速機(jī)產(chǎn)品在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,油池被攪動(dòng)得很特別厲害,潤(rùn)滑油在機(jī)內(nèi)人員到處飛濺,如果我們加油量過(guò)多,使大量潤(rùn)滑油積聚在軸封、粘結(jié)表面等,導(dǎo)致泄漏。
4、機(jī)器人減速器不當(dāng)修復(fù)過(guò)程
在機(jī)器人減速機(jī)漏油維修時(shí),由于工作面上污物清除不干凈,或密封膠選用管理不當(dāng)、密封件設(shè)計(jì)方向裝反,不及時(shí)更換密封件等也會(huì)造成漏油。
以上就是關(guān)于機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)滲漏油的原因分析,我們?cè)诰S修機(jī)器人的時(shí)候需要注意好自身安全,最好是找專門維修服務(wù)商來(lái)進(jìn)行操作,避免由于錯(cuò)誤操作造成機(jī)器人二次損傷。