1故障現(xiàn)象
伺服軸一運(yùn)行就出現(xiàn)“過極限報(bào)警”基本配置:數(shù)控?zé)崽幚頇C(jī)床,三菱數(shù)控C64系統(tǒng) NC軸: 5軸,使用絕 對(duì)值檢測(cè)系統(tǒng)。
5個(gè)軸的絕 對(duì)值原點(diǎn)全部能正常設(shè)置,無報(bào)警;但點(diǎn)動(dòng)試運(yùn)行時(shí),第 1~第4軸能正常運(yùn)行,第5軸不能正常運(yùn)行,一運(yùn)行就出現(xiàn)“過極限報(bào)警”2檢查
第5軸軟極限參數(shù)2013,2014 設(shè)置正常,該參數(shù)沒有問題。
將第5軸改為“相對(duì)值檢測(cè)系統(tǒng)” ,可點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。不出現(xiàn)“過極限報(bào)警”。該系統(tǒng)參數(shù)是直接從另一多軸(8軸)系統(tǒng)復(fù)制過來。
3分析
如果該現(xiàn)象與“絕 對(duì)值檢測(cè)系統(tǒng)”有關(guān),為何其他4軸能在“絕 對(duì)值檢測(cè)系統(tǒng)”下正常工作?如果與軸數(shù)有關(guān),同樣系統(tǒng)已使用多次,如果與參數(shù)有關(guān),為何在“相對(duì)值檢測(cè)系統(tǒng)”下能夠點(diǎn)動(dòng)?這使人感到迷惑。
4判斷
既然第5軸在“絕 對(duì)值檢測(cè)系統(tǒng)”下點(diǎn)動(dòng)出現(xiàn)“過極限報(bào)警”,而在“相對(duì)值檢測(cè)系統(tǒng)”又可正常工作,該系統(tǒng)可控制NC軸為8軸,所以可判定系統(tǒng)硬件無問題,問題仍然是參數(shù)問題,要么有某一參數(shù)在起作用,要么有參數(shù)互相沖突。
5處理
繼續(xù)檢查參數(shù),特別是檢查“絕 對(duì)值檢測(cè)系統(tǒng)”與軟極限有關(guān)的參數(shù), 當(dāng)檢查到參數(shù)8024時(shí),發(fā)現(xiàn)第5軸參數(shù)與其他軸不同, 將其修改后,第5軸能夠正常運(yùn)行;參數(shù)8024的含義是—行程極限負(fù)值。參數(shù)8202,8203,8204,8205都與行程范圍有關(guān)。參數(shù)8204,8205規(guī)定了第2類行程限制范圍。