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ABB工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)
來源：flowerred.com.cn 發(fā)布時(shí)間：2021/9/28 16:18:44
一、在什么情況下需要為ABB機(jī)器人進(jìn)行備份？
答：1.新機(jī)器一次上電后。
2.在做任何修改之前。
3.在完成修改之后。
4.如果工業(yè)機(jī)器人重要，定期1周一次。
5.最好在U盤也做備份。
6.太舊的備份定期刪除，騰出硬盤空間。
ABB機(jī)器人出現(xiàn)報(bào)警提示信息10106維修時(shí)間提醒是什么意思?
答：這個(gè)是ABB工業(yè)機(jī)器人智能周期保養(yǎng)維護(hù)提醒。
ABB機(jī)器人在開機(jī)時(shí)進(jìn)入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應(yīng)該如何處理？
答：1.重新啟動(dòng)一次工業(yè)機(jī)器人。
2.如果不行，在示教器查看是否有更詳細(xì)的報(bào)警提示，并進(jìn)行處理。
3.重啟。
4.如果還不能解除則嘗試B啟動(dòng)。
5.如果還不行，請(qǐng)嘗試P啟動(dòng)。
6.如果還不行請(qǐng)嘗試I啟動(dòng)（這將工業(yè)機(jī)器人回到出廠設(shè)置狀態(tài)，小心）。
ABB機(jī)器人備份可以多臺(tái)工業(yè)機(jī)器人共用嗎？
答：不行，比如說工業(yè)機(jī)器人甲A的備份只能用于工業(yè)機(jī)器人甲，不能用于工業(yè)機(jī)器人乙或丙，因?yàn)檫@樣會(huì)造成系統(tǒng)故障。
對(duì)于工業(yè)機(jī)器人備份中什么文件可以共享？
答：如果兩個(gè)工業(yè)機(jī)器人是同一型號(hào)，同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要進(jìn)行驗(yàn)證方可正常使用。
什么是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)？機(jī)械原點(diǎn)在哪里？
答：襄陽工業(yè)機(jī)器人維修六個(gè)伺服電機(jī)都有一個(gè)固定的機(jī)械原點(diǎn)，錯(cuò)誤的設(shè)定工業(yè)機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)將會(huì)造成工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作受限或誤動(dòng)作，無法走直線等問題，嚴(yán)重的會(huì)損壞工業(yè)機(jī)器人。襄陽智能工業(yè)機(jī)器人維修,襄陽焊接機(jī)器人維修推薦大控機(jī)電。
工業(yè)機(jī)器人50204動(dòng)作監(jiān)控報(bào)警如何解除？
答：1.修改工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作監(jiān)控參數(shù)（控制面板—?jiǎng)幼鞅O(jiān)控菜單中）以匹配實(shí)際的情況。
2.用AccSet指令降低工業(yè)機(jī)器人加速度。3.減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項(xiàng)。
答：1.新機(jī)器一次上電后。
2.在做任何修改之前。
3.在完成修改之后。
4.如果工業(yè)機(jī)器人重要，定期1周一次。
5.最好在U盤也做備份。
6.太舊的備份定期刪除，騰出硬盤空間。
ABB機(jī)器人出現(xiàn)報(bào)警提示信息10106維修時(shí)間提醒是什么意思?
答：這個(gè)是ABB工業(yè)機(jī)器人智能周期保養(yǎng)維護(hù)提醒。
ABB機(jī)器人在開機(jī)時(shí)進(jìn)入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應(yīng)該如何處理？
答：1.重新啟動(dòng)一次工業(yè)機(jī)器人。
2.如果不行，在示教器查看是否有更詳細(xì)的報(bào)警提示，并進(jìn)行處理。
3.重啟。
4.如果還不能解除則嘗試B啟動(dòng)。
5.如果還不行，請(qǐng)嘗試P啟動(dòng)。
6.如果還不行請(qǐng)嘗試I啟動(dòng)（這將工業(yè)機(jī)器人回到出廠設(shè)置狀態(tài)，小心）。
答：不行，比如說工業(yè)機(jī)器人甲A的備份只能用于工業(yè)機(jī)器人甲，不能用于工業(yè)機(jī)器人乙或丙，因?yàn)檫@樣會(huì)造成系統(tǒng)故障。
對(duì)于工業(yè)機(jī)器人備份中什么文件可以共享？
答：如果兩個(gè)工業(yè)機(jī)器人是同一型號(hào)，同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要進(jìn)行驗(yàn)證方可正常使用。
什么是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)？機(jī)械原點(diǎn)在哪里？
答：襄陽工業(yè)機(jī)器人維修六個(gè)伺服電機(jī)都有一個(gè)固定的機(jī)械原點(diǎn)，錯(cuò)誤的設(shè)定工業(yè)機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)將會(huì)造成工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作受限或誤動(dòng)作，無法走直線等問題，嚴(yán)重的會(huì)損壞工業(yè)機(jī)器人。襄陽智能工業(yè)機(jī)器人維修,襄陽焊接機(jī)器人維修推薦大控機(jī)電。
工業(yè)機(jī)器人50204動(dòng)作監(jiān)控報(bào)警如何解除？
答：1.修改工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作監(jiān)控參數(shù)（控制面板—?jiǎng)幼鞅O(jiān)控菜單中）以匹配實(shí)際的情況。
2.用AccSet指令降低工業(yè)機(jī)器人加速度。3.減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項(xiàng)。
